SIMATIC IO-Link 系统 功能手册 下载.pdf

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_ _ _ _ SIMATIC IO-Link 系统 功能 手册 12/2017 A5E31638012-AB 前言 指南 1 系统 概述 2 集 成到 自动化 系统 3 Siemens AG Division Digital Factory Postfach 48 48 90026 NRNBERG 德国 A5E31638012-AB 01/2018 本公 司保留 更改的 权利 Copyright Siemens AG 2013 - 2017. 保留所有 权利 法 律资讯 警告提示系统 为了您的人身安全 以及避免 财产损失,必须注 意本手册 中的提示。人身安 全的提示 用一个警告三角表 示,仅 与财产损失有关的 提示不带 警告三角。警告提 示根据危 险等级由高到低如 下表示。 危险 表示如果不采取相 应的小心 措施,将会 导致死亡或者严 重的人身伤害。 警告 表示如果不采取相 应的小心 措施,可能 导致死亡或者严 重的人身伤害。 小心 表示如果不采取相 应的小心 措施,可能导致轻 微的人身 伤害。 注意 表示如果不采取相 应的小心 措施,可能导致财 产损失。 当出现多个危险等 级的情况 下,每次总是使用 最高等级 的警告提示。如果 在某个警 告提示中带有警告 可能导 致人身伤害的警告 三角,则 可能在该警告提示 中另外还 附带有可能导致财 产损失的 警告。 合格的专业人员 本文件所属的产品/ 系统只允 许由符合各项工作 要求的合格人 员 进行操作。其操作必 须遵照各自附带的 文件说 明,特别是其中的 安全及警 告提示。 由于具备 相关培训 及经验,合格人员 可以察觉 本产品/系统的风险 ,并避 免可能的危险。 按规定使用 Siemens 产品 请注意下列说明: 警告 Siemens 产品只允许用于目录和相关技术文件 中规定的 使用情况。如果要 使用其他 公司的产品和组件 ,必 须得到 Siemens 推荐和允许。正确的运输、储 存、组装 、装配、安装、调 试、操作 和维护是产品安全 、正 常运行的前提。必 须保证允 许的环境条件。必 须注意相 关文件中的提示。 商标 所有带有标记符号 的都是 西门子股份有限公 司的注册 商标。本印刷品中 的其他符 号可能是一些其他 商标。 若第三方出于自身 目的使用 这些商标,将侵害 其所有者 的权利。 责任免除 我们已对印刷品中 所述内容 与硬件和软件的一 致性作过 检查。然而不排除 存在偏差 的可能性,因此我 们不保 证印刷品中所述内 容与硬件 和软件完全一致。 印刷品中 的数据都按规定经 过检测, 必要的修正值包含 在下一 版本中。 IO-Link 系统 功能手册, 12/2017, A5E31638012-AB 3 前言 本文档用途 在本功 能手 册中 ,对 IO-Link 通信 系统 进行 了简 要介 绍。 在本手 册中 ,介 绍了 IO-Link 系统 中各 组件 的相 互作 用,便 于用 户快 速了 解 IO-Link 。 所需基本知识 要理解 本文 档中 的内 容, 需要具 备以 下基 本知 识: 有关自 动化 技术 的基 本知 识 SIMATIC 工 业自 动化 系统 的基本 知识 熟练掌 握 STEP 7 本文档的适用范围 本文档 是介 绍西 门子 产品 IO-Link 系统 的基 本文 档。产 品 文档 基于 本文 档。 约定 在本文 档中 ,使 用“STEP 7”指 代组 态与 编程 软件“STEP 7 (TIA Portal)” 的 所有 版本。 另请遵 循以 下注 意事 项: 说明 这些注 意事 项中 包含 有关 本文档 中所 介绍 的产 品、 产品操 作或 应特 别关 注部 分的重 要信 息。 更多支持 有关技 术支 持的 信息 ,请 参见“Siemens 工 业在 线支持 ( 页 4)”部 分。 有关各 种 SIMATIC 产 品与系 统 的技 术文 档, 敬请 访问 Internet 。 有关在 线产 品目 录和 在线 订购系 统, 请参 见“网上 商城 ( 页 5)”部 分。 前言 IO-Link 系统 4 功能手册, 12/2017, A5E31638012-AB 安全信息 Siemens 为其 产品 及解 决 方案提 供了 工业 安全 功能 ,以支 持工 厂、 系统 、机 器和网 络的 安全运 行。 为了防 止工 厂、 系统 、机 器和网 络受 到网 络攻 击, 需要实 施并 持续 维护 先进 且全面 的工 业 安全保 护机 制。Siemens 的产品 和解 决方 案仅 构成 此类概 念的 其中 一个 要素 。 客户负 责防 止其 工厂 、系 统、机 器和 网络 受到 未经 授权的 访问 。只 有在 必要 时并采 取适 当 安全措 施( 例如 ,使 用防 火墙和/ 或网 络分 段) 的情 况下, 才能 将系 统、 机器 和组件 连接 到企业 网络 或 Internet 。 此外, 需遵 循西 门子 发布 的有关 安全 措施 指南 。更 多关于 可执 行的 工业 安全 措施的 信息 , 请 访问 ( 。 西门子 不断 对产 品和 解决 方案进 行开 发和 完善 以提 高安全 性。Siemens 强烈建 议 您及 时 更新产 品并 始终 使用 最新 产品版 本。 如果 所用 的产 品版本 不再 支持 ,或 未更 新到到 最新 版 本,则 会增 加客 户遭 受网 络攻击 的风 险。 要及时 了解 有关 产品 更新 的信息 ,请 订阅 Siemens 工业安 全 RSS 源 ,网 址为 ( 。 Siemens 工业在线支持 在此处 可轻 松快 速地 获取 以下主 题的 最新 信息 : 产品支持 提供了 产品 的所 有信 息和 广泛的 专有 知识 、技 术规 范、常 见问 题与 解答 、证 书、下 载 资料和 手册 。 应用示例 提供了 解决 自动 化任 务所 使用的 工具 以及 相关 示例 ,还提 供了 函数 块、 性能 信息以 及 视频。 服务 介绍了 行业 服务 、现 场服 务、技 术支 持、 备件 和培 训提供 情况 的相 关信 息。 论坛 提供了 自动 化技 术相 关的 答疑和 解决 方案 。 我的技术支持 该部分 是您 在工 业在 线支 持中的 个人 工作 区, 其中 提供了 消息 、支 持查 询和 可组态 的 文档。 由 Internet ( 上的西 门子 工业在 线 支持提 供这 部分 信息 。 前言 IO-Link 系统 功能手册, 12/2017, A5E31638012-AB 5 网上商城 网上商 城即 为 Siemens AG 基于全 集成 自动 化 (TIA) 和全集 成能 源管 理 (TIP) 的自动 化与 驱动器 解决 方案 领域 的目 录和订 购系 统。 Internet () 提 供了 自动化 和驱 动器 领域 的所 有产品 目 录。 IO-Link 系统 6 功能手册, 12/2017, A5E31638012-AB 目录 前言 . 3 1 指南 . 7 2 系统概述 . 8 2.1 IO-Link 的优 势. 9 2.2 IO-Link 系统 概述 . 11 2.3 IO-Link 接口 . 13 2.4 IO-Link 协议 . 15 2.5 设备配 置文 件 . 17 2.6 IODD 和端 口组 态工 具 - S7-PCT . 18 2.7 IO-Link 规范 V1.0 和 V1.1 之间的 差异 . 20 3 集成到自动化系统 . 21 3.1 IO-Link 系统 的组 态 . 21 3.1.1 使用 S7-PCT 进行 组态 . 23 3.1.2 不使用 S7-PCT 进行 组态 . 26 3.1.3 组态方 式概 述 . 28 3.2 自动化 系统 和 HMI 设备的 数据访 问 . 30 3.3 在工厂 操作 过程 中更改 并保 存 设备 参数 . 31 3.4 在操作 过程 中更 换主 站或 设备 . 33 索引 . 34 IO-Link 系统 功能手册, 12/2017, A5E31638012-AB 7 指南 1 文档 西门子 推出 有各 种 IO-Link 产品, 每个 产品 都有 自己 相应的 文档 。IO-Link 产品已 嵌 入在 系统中 (如 ,ET 200SP ) 。系统 文档 由相 应的 系统 手册、 功能 手册 和手 册组 成。此 外, 在组态 和编 程带 有 IO-Link 的自动 化系 统时 ,可 参见 STEP 7 在 线帮 助和 Port Configuration Tool - S7-PCT 在 线帮 助。 西门子的 IO-Link 组件 西门子 推出 了各 种 IO-Link 产品并 提供 相应 的技 术支 持: 主站 设备,I/O 模块 设备, 工业 开关 装置 设备,RFID 系统(RFID = 射频识 别) 端口组 态工 具 - S7-PCT ( IO-Link 库 ( , 包含块 “IO_LINK_MASTER” 和“IO_LINK_DEVICE” IO-Link ( 主 题概述 有关产 品的 更多 信息 ,敬 请访问 Internet ( 。 有关 IO-Link 的更多文档 有关 IO-Link 产品 的最 新 文档, 可从 Internet ( 上免 费下 载。 IO-Link 系统 8 功能手册, 12/2017, A5E31638012-AB 系统概 述 2 简介 与最低 现场 级设 备进 行向 下持续 通信 时, 要求 传感 器和执 行器 具有 较强 的功 能与性 能。 传 感器和 执行 器的 性能 较高 时,设 备和 工厂 的运 行将 更为高 效。 在传感 器/ 执 行器 级, 通过 标准接 口( 数字 量, 模拟 量)只 能交 换实 际过 程值 。如今 ,传 感器和 执行 器中 集成 有智 能功能 ,可 完美 应用 于复 杂程度 不断 提升 的各 种应 用中。 不仅 如 此,还 需要 根据 具体 需求 对通信 接口 进行 量身 定制 。 定义 IO-Link 是一 种创 新型 点到点 通 信接 口, 适用 于符 合 IEC 61131-9 标准 的传 感器/ 执行器 应 用领域 。 IO-Link 包含 以下 系统 组件: IO-Link 主站 IO-Link 设备 3 线 制或 5 线制 非屏 蔽标 准电缆 对 IO-Link 进行 组态 和分配 参 数的 工程 组态 工具 系统概 述 2.1 IO-Link 的优 势 IO-Link 系统 功能手册, 12/2017, A5E31638012-AB 9 2.1 IO-Link 的优势 在连接 传感 器/ 执 行器 时, 如果将 IO-Link 系 统用 作 数字量 接口 ,则 具有 以下 显著优 势: 符合 IEC 61131-9 的开 放 式标准 各种设 备均 采用 相同 方式 集成在 所有 传统 现场 总线 系统和 自动 化系 统中 。 使用一 种工 具即 可完 成参 数设置 和数 据统 一管 理 快速组 态和 调试 轻松创 建工 厂最 新文 档( 含传感 器/执行 器) 传感器/ 执行 器采 用简 单统 一的接 线方 式, 且所 用接 口极少 传感器 和执 行器 采用 统一 的标准 接口 ,与 自身 的复 杂程度 无关 (开 关信 号、 测量信 号、多 通道 信号 、二 进制 信号、 混合 信号 等) 所用类 型和 库存 显著 降低 快速调 试 IO-Link 设备 与 IO-Link 主站 上 不带 IO-Link 的 传感器/ 执行 器可 进行 任意 组合 传感器/ 执行 器与 CPU 间持 续 通信 可访问 所有 过程 数据 、诊 断数据 和设 备信 息 可访问 设备 特定 数据 ,例 如能源 数据 可执行 远程 诊断 持续诊 断数 据可 向下 传送 到传感 器/执行 器级 故障排 除工 作量 大幅 降低 故障风 险降 至最 低 采用预 防性 维护 与优 化服 务和维 护计 划划 通过控 制器 或 HMI 操作员 动态更 改传 感器/ 执 行器 参数 产品更 换时 的停 机时 间显 著降低 显著提 高了 设备 的多 样性 系统概 述 2.1 IO-Link 的优 势 IO-Link 系统 10 功能手册, 12/2017, A5E31638012-AB 在操作 过程 中更 换设 备时 ,自动 重新 分配 参数 停机时 间降 至最 低 即使未 经培 训的 人员 ,也 可完成 设备 更换 ,而 无需 其它帮 助 有效避 免设 置错 误 集成设 备标 识 已安装 设备 标识 设备更 换时 ,确 保生 产与 制造质 量不 受影响 系统概 述 2.2 IO-Link 系统 概述 IO-Link 系统 功能手册, 12/2017, A5E31638012-AB 11 2.2 IO-Link 系统概述 组件 IO-Link 系统 包含 以下 组件: IO-Link 主站 IO-Link 设备 ,如 : 传感器/ 执 行器 RFID 阅读 器 I/O 模块 阀 3 线 制或 5 线制 非屏 蔽标 准电缆 对 IO-Link 进行 组态 和分配 参 数的 工程 组态 工具 系统概 述 2.3 IO-Link 接口 IO-Link 系统 12 功能手册, 12/2017, A5E31638012-AB 带有 IO-Link 的工厂示例 下图显 示了 带有 IO-Link 的工厂 架构 示例 。 图 2-1 带有 IO-Link 的工厂架构 IO-Link 主站 在 IO-Link 设 备和自 动化 系统 间建 立连 接。当 IO-Link 主站 作为 I/O 系统的 组 件时, 既可 安装 在控 制柜 中,也 可直 接安 装在 现场 ,作为 防护 等级 为 IP65/67 的 远程 I/O。IO-Link 主站 通过 各 种现场 总线 或产 品特 定的 背板总 线进 行数 据通 信。IO-Link 主站 可配有 多个 IO-Link 端口( 通 道) 。IO-Link 设备 可 连接各 个端 口( 点到 点通 信)。 工程组态 IO-Link 系统 能并 行组 态到整 个 自动 化系 统中 并可 嵌入 其 中构 成网 格结 构。 系统概 述 2.3 IO-Link 接口 IO-Link 系统 功能手册, 12/2017, A5E31638012-AB 13 2.3 IO-Link 接口 简介 IO-Link 是 一种 双向 的点 到 点串行 连接 ,可 通过 任何 网络、 现场 总线 或背 板总 线中进 行信 号传输 和电 源供 电。 防护等级为 IP65/67 的连 接系统 M12 连接 器和 其它 连接 器 用于防 护等 级为 IP65/67 的连接 系统 ;传 感器 具有 一个 4 引脚 连接器 ,执 行器 具有 一个 5 引脚 连接器 。IO-Link 主 站通常 配有 一个 5 引 脚的 M12 插 座。 符合 IEC 60974-5-2 的引 脚分配 按如 下指 定: 引脚 1 :24 V 引脚 3 :0 V 引脚 4 :转换 或通 信电 缆 (C/Q) 除了 IO Link 通 信, 这三个 引 脚还 可连 接设 备电 源。 有关电 源的 详细 信息 ,请 参见所 用 IO-Link 主站 的 文档说 明。 图 2-2 IO-Link 设备 引脚分 配 系统概 述 2.3 IO-Link 接口 IO-Link 系统 14 功能手册, 12/2017, A5E31638012-AB 防护等级为 IP65/67 的端 口类型 IO-Link 主站 规范 中提 供了两 种 类型 的端 口: A 类端 口( 类型 A ) 对于此 类型 ,未 分配 引脚 2 和 5 的功 能。 由制 造商 定义此 功能 。通 常, 会为 引脚 2 分 配一个 附加 数字 量通 道。 图 2-3 A 类端口的引脚分配 B 类端 口( 类型 B ) 此类型 提供 了附 加电 源电 压,适 用于 连接 具有 较高 电源需 求的 设备 。此 时, 引脚 2 和 5 可连 接附加 (电 隔离 ) 电源电 压, 通过一 根 5 线 制标准 电缆 连接 该附 加电 源电压 。 图 2-4 B 类端口的引脚分配 连接电缆 设备通 过 3 线制 或 5 线 制 非屏蔽 标准 电缆 与主 站相 连接( 最长 20 m), 通过标 准 电缆 连 接传感 器。 安装 电缆 时, 无需屏 蔽或 符合 特殊 规定 。 系统概 述 2.4 IO-Link 协议 IO-Link 系统 功能手册, 12/2017, A5E31638012-AB 15 2.4 IO-Link 协议 操作模式 主站 IO-Link 端口 可通 过 下列模 式工 作: IO-Link : 该端口 用于 进行 IO-Link 数据通 信。 DI : 该端口 将用 作一 个数 字量 输入。 DQ : 该端口 将作 为一 个数 字量 输出。 禁用: 该端口 禁用 。 传输速率 在 IO-Link 规范 V1.1 中,IO-Link 操 作模 式中 定义 了 三种数 据传 输速 率( 波特 率): COM 1 = 4.8 kbps COM 2 = 38.4 kbps COM 3 = 230.4 kbps (符合 规 范 V1.0 的选 件) IO-Link 设备 仅支 持其 中一种 定 义的 数据 传输 速率 。符 合 规范 V1.1 的 IO-Link 主站支 持所 有数据 传输 速率 ,并 自动 调整为 设备 支持 的数 据传 输速率 。 IO-Link 系统响应时间 IO-Link 系 统响 应时 间提 供 有关设 备与 主站 间数 据传 输频率 和速 率的 信息 。响 应时间 取决 于多种 因素 。 设备最 小循 环时 间值 存储 在设 备的 设备 描述 文件 IODD ( 页 18) 中。 此值 指示主 站 可寻 址 设备的 时间 间隔 ,对 响应 时间具 有很 大的 影响 。主 站还需 要内 部处 理时 间, 在计算 响应 时 间时会 考虑 此值 。 在主站 上, 可组 态不 同最 小循环 时间 的设 备。 这些 设备的 响应 时间 也不 同。 换言之 ,连 接 到主站 的各 设备 响应 时间 可能有 很大 差别 。 组态主 站时 ,除 了指 定存 储在 IODD 中的 设备 特定最 小 循环 时间 ,还 可以 指定 固 定循 环时 间。主 站随 后便 可根 据此 规范访 问设 备。 根据设 备的 有效 循环 时间 和主站 的典 型内 部处 理时 间,计 算得 出该 设备 的典 型响应 时间 。 系统概 述 2.4 IO-Link 协议 IO-Link 系统 16 功能手册, 12/2017, A5E31638012-AB 传输性能 IO-Link 是 一种 功能 非常 强 大的通 信系 统。 此通 信系 统的工 作电 压为 24V 。如 果传输 失 败,此 帧将 重复 两次 以上 。IO-Link 主站 仅检 测第 二 次重复 尝试 失败 后的 通信 中止, 并将 此信息 报告 给上 一级 的 CPU 。 数据类型 提供了 四种 数据 类型 : 过程数 据 循环 数据 PQI 循环 数据 设备数 据 非循 环数 据 事件 非循 环数 据 过程数据 设备的 过程 数据 以数 据帧 形式循 环传 送, 而过 程数 据大小 由设 备确 定。 每台设 备 (分 别为 输入和 输出 )可 支持 0 到 32 字节 的过 程数 据。 端口限定符信息 (PQI) 每个端 口都 有一 个端 口限 定符信 息 (PQI)。该 PQI 用于提 供有 关端 口和 IO-Link 的设 备状 态信息 。PQI 与过程 数据 一同循 环传 输。 系统 默认 禁用 PQI。 设备数据 设备数 据可 以是 参数 、标 识数据 或诊 断信 息。 这些 数据在 IO-Link 主站 请求时 进 行循 环交 换。设 备数 据可 写入 设备 ,也可 从设 备中 读取 。 事件 发生事 件时 ,设 备会 向主 站发出 信号 ,说 明发 生了 事件。 随后 主站 将读 取事 件。事 件可 以 是错误 消息 (例 如, 短路 )和警 告/ 维 护数 据( 例如 ,灰尘 、过 热) 错误消 息由 IO-Link 主站从 设 备传 送到 CPU 或 HMI 。 IO-Link 主站 还可 传送 事件和 状 态。 例如 ,断 路、 通信 中 止或 过载 等此 类事 件。 设备参 数或 事件 的传 输独 立于过 程数 据的 循环 传输 。传输 不会 相互 影响 或削 弱。 系统概 述 2.5 设备 配置 文件 IO-Link 系统 功能手册, 12/2017, A5E31638012-AB 17 启动 IO 系统 如果主 站端 口设 置为 IO-Link 模 式,IO-Link 主 站将尝 试 与所 连的 IO-Link 设 备通信 。为 此,IO-Link 主站 应发 送已定 义 信号 ,并 等待 IO-Link 设备应 答。 IO-Link 主站 首先 尝试 以定义 的 最高 数据 传输 速率 通信 。 如果 此传 输尝 试失 败,IO-Link 主 站将尝 试以 最低 数据 传输 速率通 信。 设备 始终 仅支 持一种 定义 的数 据传 输速 率。 如果主 站收 到应 答, 通信 将开始 。首 先交 换通 信参 数。需 要时 ,将 存储 在系 统中的 参数 传 送到设 备。 然后开 始进 行过 程数 据和 值状态 的循 环数 据交 换。 2.5 设备配 置文件 简介 设备配 置文 件针 对 IO-Link 定义, 以将 CPU 用 户程 序对设 备的 访问 标准 化。 数据结 构、 数据 内容 和基 本功能 均在 设备 配置 文件 中进行 定义 。 这 样便 可为 多台具 有相 同设备 配置 文件 的设 备实 现标准 用户 视图 和相 同的 程序存 取。 IO-Link 配置文件 当前为 IO-Link 定义 了“ 智能 传 感器 配置 文件”设备 配置 文 件。 此 配置 文件 非常 适合于 测量 传感器 。 换言 之, 除了 转换 点 ,还 传输 测量 值。 此外, 开关 装置 (如 接触 器)还 支持 IEC 61915-2 中定义 的 LVSG (低 压开 关装置 )配 置 文件。 系统概 述 2.6 IODD 和端 口组 态工 具 - S7-PCT IO-Link 系统 18 功能手册, 12/2017, A5E31638012-AB 2.6 IODD 和端口组态工具 - S7-PCT 设备描述 IODD 每台设 备均 提供 有一 个电 子设备 描述 IODD 文件 (IO Device Description) 。IODD 提 供了 丰富的系 统集 成信 息: 通信属 性 设备参 数( 值范 围和 默认 值) 标识、 过程 和诊 断数 据 设备数 据 文本描 述 设备映 像 制造商 徽标 所有制 造商 的所 有设 备均 具有相 同的 IODD 结构 。 在主站 制造 商提 供的 IO-Link 组态 工具 (西门 子为 S7-PCT )中,IODD 的结 构通 常相 同 。这样 ,可 确保 所有 IO-Link 设备 的处 理方式 均相 同, 而与 制造 商无关 。 同时支 持 V1.0 和 V1.1 功 能的设 备, 可采 用两 种不 同的 IODD 版本 。 IODDfinder IODDfinder 是一 种跨供 应 商的 IO-Link 统 一数 据库。 该数据 库中 包含 有设 备制 造商的 最新 IODD ,可 作 为信息 与下 载平 台。 IODDfinder 可从 Internet (https:/ioddfinder.io-) 下载。 IO-Link 组态工具 需要组 态工 具来 组态 整个 IO-Link 系统 。主 站制 造商的 IO-Link 组态 工具 可读取 IODD 。 IO-Link 组态 工具 的主 要任务 包 括: 为主站 端口分 配设 备 在主站 地址 范围 内分 配端 口地址 分配 IO-Link 设备 参数 可在所 连设 备上 执行 诊断 。 这意味 着 IO-Link 组态 工 具支持 以透 明方 式表 示到 现场级 的 IO-Link 系 统。 西门子 推出 的 S7-PCT, 用于对 IO-Link 系统 进行工 程 组态 。 系统概 述 2.6 IODD 和端 口组 态工 具 - S7-PCT IO-Link 系统 功能手册, 12/2017, A5E31638012-AB 19 带有设备 IODD 的 S7-PCT 下图给 出了 带有 设备 IODD 的 S7-PCT 的一 部分 , 其中包 含设 备信 息。 图 2-5 带有设备 IODD 的 S7-PCT 及其中包 含的设 备信息 系统概 述 2.7 IO-Link 规范 V1.0 和 V1.1 之间 的差 异 IO-Link 系统 20 功能手册, 12/2017, A5E31638012-AB 2.7 IO-Link 规范 V1.0 和 V1.1 之间的差异 规范 IO-Link 系统 的技 术定 义在 IO-Link 协会 规范 中进 行 了说明 。首 先创 建了 规范 版本 1.0 。 IO-Link 系统 的进 一步 开发和 附 加功 能产 生了 版本 1.1 。 版本 1.1 的主 要增 强包 括: 操作过 程中 设备 更换 ,进 行数据 备份 (备 份与 恢复 ) IO-Link 主站 的数 据传 输速率 强 制为 230.4 kbps IO-Link 设备组合 组合 IO-Link 设备 时, 请 注意以 下内 容: 只有符 合 V1.0 的 IO-Link 设备才 可在 符合 V1.0 的 IO-Link 主站 上运 行。 符合 V1.0 和 V1.1 的 IO-Link 设备 可在 符合 V1.1 的 IO-Link 主站 上运 行。 仅当 IO-Link 设 备同 样支持 数 据备 份和 能和 230.4 kbps 的数 据传 输速 率时 ,IO-Link 主站 V1.1 及以 上版 本才 能 使用这 些功 能。 IO-Link 系统 功能手册, 12/2017, A5E31638012-AB 21 集成到 自动化 系统 3 3.1 IO-Link 系统的组态 简介 IO-Link 系 统通 过几 步进 行 组态。 第一 步, 将该 主站 集成到 自动 化系 统中 并进 行组态 。第 二步, 对 IO-Link 设 备进行 组 态。 集成到自动化系统中 使用 SIMATIC S7 CPU 时, 可 使用 组态 工具 STEP 7 V5.x 或 STEP 7 (TIA Portal) 进行 组态。 在自动 化系 统或 现场 总线 的组态 中, 可使 用 IO-Link 主站表 示 IO-Link 系 统, 并通过 STEP 7 或 GSD 文件 进行 集成。 而 IO-Link 主站 可以 是一个 现 场总 线节 点( 如,ET 200eco PN IO-Link 主站 ),也 可以 是 与现场 总线 相连 接的 模块 化 IO 系统的一 部分 (如 ,ET 200SP IO-Link 主站 ) 。在这 两种 情况下 ,均 需在 STEP 7 或 GSD 文件 中对 端口 数 量、地 址范 围和 模块 属性 进行说 明。 STEP 7 (TIA Portal) 中的 组态示例 下图显 示的 PROFINET 组 态中,IO-Link 主 站集 成有 PROFINET 设备 ET 200SP 和 ET 200ecoPN 。 图 3-1 组态带有 下位 IO-Link 主站的 PROFINET 网络 集成到 自动 化系 统 3.1 IO-Link 系统 的组 态 IO-Link 系统 22 功能手册, 12/2017, A5E31638012-AB 在该 PROFINET 的设 备的设 备 视图 ,可 执行 以下 操作 : 对端口 进行 参数 设置 指定 IO-Link 与循 环数 据 (过程 值) 进行 交换 时的 输入和 输出 地址 范围 。 图 3-2 设置了 IO-Link 地址范围 的设 备视图 此外, 还可 设置 IO-Link 主站的 模块 特性 ,定 义 IO-Link 系统 的组 态和 参数 设置 方 式。 此时, 可选 择是 否适 用组 态工具 S7-PCT 。 说明 IO 数据长度 为确保 操作 顺利 执行 ,组 态 IO-Link 主站 时选 择的 IO 数据长 度至 少应 与所 有 相连 IO-Link 设备的 IO 数 据长 度相 同。 集成到 自动 化系 统 3.1 IO-Link 系统 的组 态 IO-Link 系统 功能手册, 12/2017, A5E31638012-AB 23 3.1.1 使用 S7-PCT 进行组 态 简介 在下文 中, 将介 绍如 何使 用 S7 端口 组态 工具 (S7-PCT) 组态 IO-Link 主 站。 S7-PCT 不仅 可显 示完 整 的系统 架构 以及 连接 IO-Link 设备 的所 有路 由, 而且 还可 IO-Link 系统进 行详 细组 态和 参数 设置。 通过 S7-PCT,可 通过 设 备制造 商提 供的 IODD 轻 松组态 IO-Link 设备 。 在 S7-PCT 在线 视图 中,可 显 示 IO-Link 设备 的详细 诊 断状 态和 过程 值。 使用 S7-PCT 进行组态 选择选 项“使用 S7-PCT 进 行组态” 时, 也可 使用 S7-PCT 对 IO-Link 主站 的端 口进行 设 置。 这些设 置包 含有 : 各端口 的地 址范 围 更换 IO-Link 设 备时 的特性 设置检 查所 连接 IO-Link 设备类 型的 标识 数据 在 STEP 7 中, 可从 HW Config 启动 S7-PCT。 在 S7-PCT 中 ,可 显示 自 动化系 统中 已组 态的 所有 西门子 IO-Link 主站 。 选择某 个 IO-Link 主站 后 ,可为 所需 IO-Link 设备分 配 相应 的 IO-Link 端口。 为此, 可在 设备 目录 中选 择相应 的 IO-Link 设 备(或 IODD) ,然 后拖 放到 IO-Link 主站 的端口 处。 集成到 自动 化系 统 3.1 IO-Link 系统 的组 态 IO-Link 系统 24 功能手册, 12/2017, A5E31638012-AB S7-PCT 中的组态示例 下图显 示了 S7-PCT 中 IO-Link 主站的 组态 。 该 S7
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