CM PtP - 点对点连接的组态 功能手册 下载.pdf

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_ _ _ _ _ _ _ _ SIMATIC S7-1500/ET 200MP/ET 200SP CM PtP - 点对点连接的组态 功能手册 12/2017 A5E37509416-AB 前言 文档指南 1 简介 2 串行通信的基本知识 3 组态/参数分配 4 编程 - 使用指令进行通信 5 启动和诊断 6 服务与支持 A Siemens AG Division Digital Factory Postfach 48 48 90026 NRNBERG 德国 A5E37509416-AB 01/2018 本公司保留更改的权利 Copyright Siemens AG 2017. 保留所有权利 法律资讯 警告提示系统 为了您的人身安全以及避免财产损失,必须注意本手册中的提示。人身安全的提示用一个警告三角表示,仅 与财产损失有关的提示不带警告三角。警告提示根据危险等级由高到低如下表示。 危险 表示如果不采取相应的小心措施,将会导致死亡或者严重的人身伤害。 警告 表示如果不采取相应的小心措施,可能导致死亡或者严重的人身伤害。 小心 表示如果不采取相应的小心措施,可能导致轻微的人身伤害。 注意 表示如果不采取相应的小心措施,可能导致财产损失。 当出现多个危险等级的情况下,每次总是使用最高等级的警告提示。如果在某个警告提示中带有警告可能导 致人身伤害的警告三角,则可能在该警告提示中另外还附带有可能导致财产损失的警告。 合格的专业人员 本文件所属的产品/系统只允许由符合各项工作要求的合格人员进行操作。其操作必须遵照各自附带的文件说 明,特别是其中的安全及警告提示。 由于具备相关培训及经验,合格人员可以察觉本产品/系统的风险,并避 免可能的危险。 按规定使用Siemens 产品 请注意下列说明: 警告 Siemens 产品只允许用于目录和相关技术文件中规定的使用情况。如果要使用其他公司的产品和组件,必 须得到 Siemens 推荐和允许。正确的运输、储存、组装、装配、安装、调试、操作和维护是产品安全、正 常运行的前提。必须保证允许的环境条件。必须注意相关文件中的提示。 商标 所有带有标记符号 的都是西门子股份有限公司的注册商标。本印刷品中的其他符号可能是一些其他商标。 若第三方出于自身目的使用这些商标,将侵害其所有者的权利。 责任免除 我们已对印刷品中所述内容与硬件和软件的一致性作过检查。然而不排除存在偏差的可能性,因此我们不保 证印刷品中所述内容与硬件和软件完全一致。印刷品中的数据都按规定经过检测,必要的修正值包含在下一 版本中。 CM PtP - 点对点连接的组态 功能手册, 12/2017, A5E37509416-AB 3 前言 本文档用途 本文档提供了有关组态和调试 S7-1500 (ET 200MP) 和 ET 200SP 点对点通信模块的重要 信息。 所需基本知识 理解本文档中的内容,需要具备以下知识: 自动化技术的基本知识 SIMATIC 工业自动化系统知识 基于 Windows 的计算机使用知识 熟练掌握 STEP 7 文档的有效性 与 STEP 7 (TIA Portal) V12 及更高版本结合使用时,本文档适用于 S7-1500 (ET 200MP) 和 ET 200SP 的所有点对点通信模块。 约定 本手册中使用的术语“CPU”既可指代 S7-1500 的 CPU,也可指代诸如 IM 155-5 等分布式 I/O 系统的接口模块。 请同时遵循以下所标注的注意事项: 说明 这些注意事项包含有关本文档所述的产品、使用该产品或应特别关注的文档部分的重要信 息。 回收和处置 这些产品是低污染设备,所以可回收。为了使旧设备的回收和处置符合环保要求,请联系 一家经认证的电子废料处理服务公司。 前言 CM PtP - 点对点连接的组态 4 功能手册, 12/2017, A5E37509416-AB 其它帮助 有关西门子技术支持方面的信息,清参见附录“服务与支持 (页 232)”。 有关各种 SIMATIC 产品和系统的技术文档信息,请访问 Internet ( Internet () 上还提供了在线目录和在线订购系统。 CM PtP - 点对点连接的组态 功能手册, 12/2017, A5E37509416-AB 5 目录 前言 . 3 1 文档指南 . 8 2 简介 . 13 2.1 通信模块概述 . 13 2.2 处理步骤概述 . 16 2.3 指令概述 . 17 3 串行通信的基本知识 . 19 3.1 串行数据传输 . 19 3.2 传输安全性 . 20 3.3 RS232 模式 . 23 3.4 RS422 模式 . 27 3.5 RS485 模式 . 31 3.6 握手程序 . 34 4 组态/参数分配 . 39 4.1 通信模块的组态/参数分配 . 39 4.2 使用自由口通信 . 40 4.2.1 与自由口建立串行连接的程序 . 40 4.2.2 使用自由口的数据传输 . 41 4.2.3 使用自由口发送数据 . 42 4.2.4 使用自由口接收数据 . 43 4.2.5 明码性 . 48 4.2.6 接收缓冲区 . 48 4.3 使用 3964(R) 通信. 49 4.3.1 与 3964(R) 建立串行连接的程序 . 49 4.3.2 使用 3964(R) 程序的数据传输 . 50 4.3.3 控制字符 . 51 4.3.4 块检查字符 . 52 4.3.5 使用 3964(R) 发送数据 . 52 4.3.6 使用 3964(R) 接收数据 . 53 目录 CM PtP - 点对点连接的组态 6 功能手册, 12/2017, A5E37509416-AB 4.4 通过 Modbus RTU 通信 . 54 4.4.1 与 Modbus RTU 建立串行连接的程序 . 54 4.4.2 modbus 通信概述 . 55 4.4.3 功能代码 . 60 4.5 使用 USS 通信 . 62 4.5.1 与 Modbus USS 建立串行连接的程序 . 62 4.5.2 USS 通信概述 . 63 4.5.3 功能概述 . 65 5 编程 - 使用指令进行通信 . 66 5.1 点对点编程概述 . 66 5.2 Modbus 编程概述 . 70 5.3 USS 编程概述 . 72 5.4 指令 . 74 5.4.1 点对点 . 74 5.4.1.1 自由口通信概述 . 74 5.4.1.2 使用指令 . 76 5.4.1.3 用于自由口操作的通用参数 . 78 5.4.1.4 Port_Config:组态 PtP 通信端口 . 81 5.4.1.5 Send_Config: 组态 PtP 发送方. 85 5.4.1.6 Receive_Config: 组态 PtP 接收方 . 87 5.4.1.7 P3964_Config: 组态 3964 (R) 协议 . 94 5.4.1.8 Send_P2P:发送数据 . 96 5.4.1.9 使用 BUFFER 和 LENGTH 参数进行通信操作 . 100 5.4.1.10 Receive_P2P:接收数据 . 101 5.4.1.11 Receive_Reset:清除接收缓冲区. 103 5.4.1.12 Signal_Get: 读取状态 . 105 5.4.1.13 Signal_Set: 设置伴随信号 . 107 5.4.1.14 Get_Features: 获取扩展功能 . 109 5.4.1.15 Set_Features: 设置扩展功能 . 111 5.4.1.16 错误消息 . 113 5.4.2 Modbus (RTU) . 133 5.4.2.1 Modbus RTU 通信概述 . 133 5.4.2.2 Modbus_Comm_Load: 对 Modbus 的通信模块进行组态 . 135 5.4.2.3 Modbus_Master: 作为 Modbus 主站进行通信 . 140 5.4.2.4 Modbus_Slave . 148 5.4.2.5 帧结构 . 159 5.4.2.6 错误消息 . 169 目录 CM PtP - 点对点连接的组态 功能手册, 12/2017, A5E37509416-AB 7 5.4.3 USS . 188 5.4.3.1 USS 通信概述 . 188 5.4.3.2 USS 协议使用要求 . 189 5.4.3.3 USS_Port_Scan / USS_Port_Scan_31:通过 USS 网络进行通信 . 193 5.4.3.4 USS_Drive_Control / USS_Drive_Control_31:准备并显示变频器数据 . 197 5.4.3.5 USS_Read_Param / USS_Read_Param_31:从变频器读取数据 . 202 5.4.3.6 USS_Write_Param / USS_Write_Param_31:在变频器中更改数据 . 204 5.4.3.7 关于变频器设置的常规信息. 207 5.4.3.8 错误消息 . 211 6 启动和诊断 . 230 6.1 启动特性 . 230 6.2 诊断功能 . 230 6.3 诊断中断 . 231 A 服务与支持 . 232 A.1 服务和支持 . 232 词汇表 . 236 索引 . 240 CM PtP - 点对点连接的组态 8 功能手册, 12/2017, A5E37509416-AB 文档指南 1 SIMATIC S7-1500 自动化系统、基于 SIMATIC S7-1500 的 CPU 1516pro-2 PN 和分布 式 I/O 系统 SIMATIC ET 200MP、ET 200SP 与 ET 200AL 的文档分为 3 个部分。 这样,用户可以根据具体需求快速访问自己所需的特定信息。 基本信息 在系统手册和入门指南中,对 SIMATIC S7-1500、ET 200MP、ET 200SP 和 ET 200AL 系统的组态、安装、接线和调试进行了详细介绍。对于 CPU 1516pro-2 PN,可参见相应 的操作说明。STEP 7 在线帮助则为用户提供有关组态和编程方面的技术支持。 设备信息 产品手册中包含模块特定信息的简洁描述,如特性、端子图、功能特性、技术数据。 文档指南 CM PtP - 点对点连接的组态 功能手册, 12/2017, A5E37509416-AB 9 常规信息 功能手册中包含有关常规主题的详细介绍,如诊断、通信、运动控制、Web 服务器、 OPC UA 等等。 相关文档,可从 Internet ( simatic/en/manual-overview/Pages/Default.aspx) 免费下载。 产品信息数据表中记录了对这些手册的更改和补充。 有关产品信息,敬请访问 Internet: S7-1500/ET 200MP ( ET 200SP ( ET 200AL ( 手册集 手册集中包含系统的完整文档,这些文档收集在一个文件中。 可以在 Internet 上找到手册集: S7-1500/ET 200MP ( ET 200SP ( ET 200AL ( “我的技术支持” 通过“我的技术支持”(我的个人工作区),“工业在线技术支持”的应用将更为方便快捷。 在“我的技术支持”中,用户可以保存过滤器、收藏夹和标签,请求 CAx 数据以及编译“文 档”区内的个人数据库。此外,支持申请页面还支持用户资料自动填写。用户可随时查看 当前的所申请的支持请求。 要使用“我的技术支持”中的所有功能,必须先进行注册。 有关“我的技术支持”,敬请访问 Internet ( 文档指南 CM PtP - 点对点连接的组态 10 功能手册, 12/2017, A5E37509416-AB “我的技术支持” - 文档 在“我的技术支持”中的“文档”区域,用户可以使用整个手册或部分手册生成自己的手册。 也可以将手册导出为 PDF 文件或后期可编辑的其它格式。 有关“我的技术支持” - 文档,敬请访问 Internet ( “我的技术支持” - CAx 数据 在“我的技术支持”中的 CAx 数据区域,可以访问 CAx 或 CAe 系统的最新产品数据。 仅需轻击几次,用户即可组态自己的下载包。 在此,用户可选择: 产品图片、二维码、3D 模型、内部电路图、EPLAN 宏文件 手册、功能特性、操作手册、证书 产品主数据 有关“我的技术支持” - CAx 数据,敬请访问 Internet ( 应用示例 应用示例中包含有各种工具的技术支持和各种自动化任务应用示例。自动化系统中的多个 组件完美协作,可组合成各种不同的解决方案,用户无需再关注各个单独的产品。 有关应用示例,敬请访问 Internet ( TIA Selection Tool 通过 TIA Selection Tool,用户可选择、组态和订购全集成自动化 (TIA) 中的设备。 该工具是 SIMATIC Selection Tool 的新一代产品,在一个工具中完美集成自动化技术的 各种已知组态程序。 通过 TIA Selection Tool,用户可以根据产品选择或产品组态生成一个完整的订购列表。 TIA Selection Tool 可从 Internet ( selection-tool) 上下载。 文档指南 CM PtP - 点对点连接的组态 功能手册, 12/2017, A5E37509416-AB 11 SIMATIC Automation Tool 通过 SIMATIC Automation Tool,可同时对不同的 SIMATIC S7 站进行系统调试和维护操 作,而无需打开 TIA Portal 系统。 SIMATIC Automation Tool 支持以下各种功能: 扫描 PROFINET/以太网工厂网络,识别所有连接的 CPU 为 CPU 分配地址(IP、子网、网关)和站名称(PROFINET 设备) 将日期和已转换为 UTC 时间的 PG/PC 时间传送到模块中 将程序下载到 CPU 中 切换操作模式 RUN/STOP 通过 LED 指示灯闪烁确定 CPU 状态 读取 CPU 错误信息 读取 CPU 诊断缓冲区 复位为出厂设置 更新 CPU 和所连模块的固件版本 SIMATIC Automation Tool 可从 Internet ( 上下载。 PRONETA SIEMENS PRONETA(PROFINET 网络分析服务)用于在调试过程中快速分析工厂网络 的具体状况。PRONETA 具有以下两大核心功能: 拓扑总览功能,分别扫描 PR
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