SINAMICS S120 驱动功能手册 功能手册 下载.pdf

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资源描述
06/2019 S120 SINAMICSSINAMICS S120 驱动功能 功能手册 适用于: 固件版本 5.2 06/2019 6SL3097-5AB00-0RP2 引言 1 基本安全说明 2 电源 3 扩展设定值通道 4 伺服控制 5 矢量控制 6 V/f 控制(矢量控制) 7 基本功能 8 功能模块 9 监控功能和保护功能 10 Safety Integrated Basic Functions 11 应用 12 网络服务器 13 驱动系统的基本信息 14 附录 A法律资讯 警告提示系统 为了您的人身安全以及避免财产损失,必须注意本手册中的提示。人身安全的提示用一个警告三角表示,仅与财产损 失有关的提示不带警告三角。警告提示根据危险等级由高到低如下表示。 危险 表示如果不采取相应的小心措施,将会导致死亡或者严重的人身伤害。 警告 表示如果不采取相应的小心措施,可能导致死亡或者严重的人身伤害。 小心 表示如果不采取相应的小心措施,可能导致轻微的人身伤害。 注意 表示如果不采取相应的小心措施,可能导致财产损失。 当出现多个危险等级的情况下,每次总是使用最高等级的警告提示。如果在某个警告提示中带有警告可能导致人身伤 害的警告三角,则可能在该警告提示中另外还附带有可能导致财产损失的警告。 合格的专业人员 本文件所属的产品/系统只允许由符合各项工作要求的合格人员进行操作。其操作必须遵照各自附带的文件说明, 特别 是其中的安全及警告提示。 由于具备相关培训及经验,合格人员可以察觉本产品/系统的风险,并避免可能的危险。 按规定使用 Siemens 产品 请注意下列说明: 警告 Siemens 产品只允许用于目录和相关技术文件中规定的使用情况。如果要使用其他公司的产品和组件,必须得到 Siemens 推荐和允许。正确的运输 、 储存 、 组装 、 装配 、 安装 、 调试 、 操作和维护是产品安全、正常运行的前提。 必 须保证允许的环境条件。必须注意相关文件中的提示。 商标 所有带有标记符号 的都是 Siemens AG 的注册商标 。 本印刷品中的其他符号可能是一些其他商标 。 若第三方出于 自身目的使用这些商标,将侵害其所有者的权利。 责任免除 我们已对印刷品中所述内容与硬件和软件的一致性作过检查。然而不排除存在偏差的可能性,因此我们不保证印刷品 中所述内容与硬件和软件完全一致。印刷品中的数据都按规定经过检测,必要的修正值包含在下一版本中。 Siemens AG Digital Industries Postfach 48 48 90026 NRNBERG 德国 文件订购号: 6SL3097-5AB00-0RP2 07/2019 本公司保留更改的权利 Copyright Siemens AG 2004 - 2019. 保留所有权利目录 1 引言. 19 1.1 SINAMICS 系列变频器 . 19 1.2 SINAMICS 文档的一般信息 . 20 1.3 适用范围与其文档/工具(示例) . 22 1.4 有哪些主题? . 24 1.5 培训与支持. 26 1.6 OpenSSL 的使用 . 27 1.7 基本数据保护准则. 28 2 基本安全说明. 29 2.1 一般安全说明 . 29 2.2 应用示例的质保规定 . 30 2.3 工业安全 . 31 3 电源. 33 3.1 调节型电源. 34 3.1.1 书本型调节型电源的闭环控制. 35 3.1.2 装机装柜型调节型电源的闭环控制. 37 3.1.3 电源识别和直流母线识别 . 39 3.1.4 调节型电源的开环控制. 40 3.1.5 无功电流控制 . 43 3.1.6 谐波控制器. 43 3.1.7 用于装机装柜型调节型电源闭环控制的可设置带阻滤波器. 44 3.1.8 功能图和参数 . 45 3.2 基本型电源. 48 3.2.1 基本型电源的开环控制. 51 3.2.2 功能图和参数 . 54 3.3 非调节型电源 . 55 3.3.1 书本型非调节型电源上的电源识别和直流母线识别 . 57 3.3.2 扩展智能模式 . 58 3.3.3 非调节型电源的开环控制 . 58 3.3.4 功能图和参数 . 61 3.4 电源接触器控制 . 63 3.5 Chassis 和 Chassis-2 型预充电接触器和分路接触器 . 65 驱动功能 功能手册, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0RP2 34 扩展设定值通道. 67 4.1 电动电位器. 70 4.2 固定设定值. 72 4.3 转速设定值. 73 4.3.1 主设定值/ 附加设定值和设定值比例系数 . 73 4.3.2 JOG . 74 4.3.3 旋转方向限制和旋转方向反转. 78 4.4 转速限制 . 80 4.5 斜坡函数发生器 . 82 4.5.1 斜坡函数发生器跟踪 . 85 4.5.2 信号一览、功能图和重要参数. 87 5 伺服控制. 89 5.1 伺服控制和矢量控制的比较 . 90 5.2 影响开环和闭环控制参数的计算 . 94 5.3 设定值相加. 95 5.4 转速设定值滤波器. 97 5.5 转速控制器. 99 5.5.1 转速控制器适配 . 100 5.5.2 转矩控制运行 . 102 5.6 转矩设定值限制 . 105 5.7 电流设定值滤波器. 110 5.8 电流控制器. 118 5.9 自动优化 . 121 5.9.1 One Button Tuning . 121 5.9.2 在线优化 . 126 5.9.2.1 “基于驱动的”在线优化. 126 5.9.2.2 控制器参数的适配. 130 5.9.2.3 解决问题 . 132 5.9.3 电流设定值滤波器适配. 133 5.9.3.1 转速控制回路的稳定性. 137 5.9.3.2 频率下限和上限 . 137 5.9.3.3 适配不充分时的解决办法 . 138 5.9.4 功能图和参数 . 138 5.10 电子电机模型的说明 . 140 5.11 电压限值中的堵转功率提高 . 141 5.12 V/f 控制 . 144 目录 驱动功能 4 功能手册, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0RP25.13 电流控制器和转速控制器的优化 . 148 5.14 无编码器运行 . 150 5.15 电机数据识别 . 155 5.15.1 异步电机中的电机数据识别 . 159 5.15.2 同步电机中的电机数据识别 . 161 5.16 磁极位置识别 . 164 5.16.1 边界条件 . 165 5.16.2 重要参数(方法相关). 169 5.16.3 基于弹性的磁极位置识别的设置 . 170 5.16.4 为调试提供帮助的换向角偏移(p1990) . 178 5.16.5 重要参数一览(参见 SINAMICS S120/S150 参数手册) . 179 5.17 Vdc 控制 . 181 5.18 动态伺服控制(DSC) . 185 5.19 运行到固定停止点. 190 5.20 垂直轴. 195 5.21 变量报告功能 . 196 5.22 中央测头检测 . 198 5.22.1 示例 . 204 5.22.2 功能图和参数 . 206 5.23 电压前馈控制 . 207 5.23.1 功能图和参数 . 215 6 矢量控制. 217 6.1 工艺应用(应用)(p0500 ). 223 6.2 无编码器的矢量控制 (SLVC) . 224 6.2.1 三相交流异步电机. 224 6.2.2 永磁同步电机 . 228 6.2.3 同步磁阻电机 . 230 6.3 带编码器的矢量控制 . 234 6.4 转速控制器. 235 6.4.1 转速控制器适配 . 237 6.4.2 转速控制器前馈控制和参考模型 . 240 6.5 软化功能 . 245 6.6 开放式转速实际值. 247 6.7 转矩控制 . 249 6.8 转矩限制 . 252 6.9 Vdc 控制 . 254 目录 驱动功能 功能手册, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0RP2 56.9.1 功能图和参数 . 257 6.10 电流设定值滤波器. 259 6.11 转速实际值滤波器. 261 6.12 电流控制器适配 . 262 6.13 电机数据识别和旋转测量 . 264 6.13.1 一览 .
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